隨著工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)行業(yè)的快速發(fā)展,機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用成為行業(yè)發(fā)展進(jìn)步的新動(dòng)力。同時(shí)也帶動(dòng)了機(jī)器視覺系統(tǒng)、機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用的強(qiáng)勢(shì)增長(zhǎng)。
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,各類產(chǎn)品的外觀缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量等通常由人工檢測(cè)來完成,不但效率低下,而且不能保證產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí),對(duì)于有些產(chǎn)品微小的尺寸要精確快速測(cè)量,形狀匹配,顏色識(shí)別等,根本無法用肉眼連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行,其他物理傳感器也難于有用武之地。
美斯圖公司在為某個(gè)客戶做的汽車配件的圓度檢測(cè)。
檢查結(jié)果如圖:
檢測(cè)結(jié)果如圖:
通過視覺軟件的分析,快速把產(chǎn)品進(jìn)行分選,大大的節(jié)省了人力及提升了檢測(cè)效率,更一步提高了產(chǎn)品的良品率。
現(xiàn)在自動(dòng)化技術(shù)人員都會(huì)考慮到了用CCD相機(jī)抓取圖像,送入計(jì)算機(jī)或?qū)S玫膱D像處理模塊,通過數(shù)字化處理,達(dá)到判別的目的。這樣,就可以把計(jì)算機(jī)的快速性,可重復(fù)性,與人眼視覺的高度只能化和抽象能力相結(jié)合。而且,機(jī)器視覺系統(tǒng)運(yùn)用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境下,精度和速度的可靠性也很高。
其中,尺寸測(cè)量是機(jī)器視覺的主要應(yīng)用之一,包括產(chǎn)品的一維、二維和三維尺寸測(cè)量,是機(jī)器視覺發(fā)展初期的主要檢測(cè)內(nèi)容,視覺檢測(cè)的測(cè)量方法大大的改善了人工檢測(cè)的速度慢、效率低、誤判率高等問題,而且是非接觸式檢測(cè),易于自動(dòng)化,而且精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工檢測(cè)的精度。
如美斯圖自動(dòng)化公司幫3C行業(yè)某客戶做的產(chǎn)品尺寸檢測(cè)案例,我們進(jìn)行很簡(jiǎn)單的描述。如圖:
圖1:產(chǎn)品原件圖
圖2:產(chǎn)品拍照后獲得的矢量圖
圖3:圖中兩個(gè)紅色的圓形是通過系統(tǒng)檢測(cè)程序,根據(jù)工件外形尺寸求出的擬合圓
現(xiàn)經(jīng)過視覺圖像處理后得出的結(jié)果:
L —— 工件最大尺寸
R1—— 大圓半徑
R2—— 小圓半徑
D —— 圓心距
相比于傳統(tǒng)的人工測(cè)量和機(jī)械測(cè)量方式而言,機(jī)器視覺系統(tǒng)精度高(一般可到0.01mm)、速度快(100毫秒左右)、可靠性高,不受工人的心理因數(shù)干擾,客觀,可靠,重復(fù)性高,非接觸無損傷。
隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的激烈,機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展強(qiáng)勁,功能逐漸增多,產(chǎn)品也逐漸趨于小型化,適應(yīng)更多空間的應(yīng)用。同時(shí)集成產(chǎn)品也逐漸增多,智能相機(jī)的發(fā)展便說明了這一點(diǎn)。
縱觀行業(yè)發(fā)展,機(jī)器視覺作為一門新興的綜合技術(shù),不僅在自動(dòng)化檢測(cè)行業(yè)大放異彩,大大提高了裝備的智能化、自動(dòng)化水平,提高了裝備的使用效率、可靠性等性能。同時(shí),也逐步滲透到我們生活的各個(gè)方面,將在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。
美斯圖技術(shù)應(yīng)用部門供稿